O que acontece no trecho
Deus fala diretamente a Arão. Ele, seus filhos e a família levita responderão pelas faltas ligadas ao santuário, e os sacerdotes pelas faltas do sacerdócio. Os levitas se juntarão a Arão para servir no tabernáculo, mas não poderão se aproximar dos utensílios santos nem do altar, ou morrerão. Ninguém de fora pode se aproximar. Os levitas são um presente para os sacerdotes, e o sacerdócio é um presente de Deus. O estranho que se aproximar morrerá.
Contexto
O capítulo responde ao medo do povo em Números 17:12-13. Se aproximar-se do tabernáculo podia trazer a morte, quem cuidaria disso? A resposta é que sacerdotes e levitas levariam essa responsabilidade, para que a ira não caísse mais sobre Israel.
É raro Deus falar só com Arão, sem Moisés. Isso reforça a autoridade sacerdotal confirmada pela vara. As funções são separadas com cuidado: os sacerdotes servem no altar e atrás do véu; os levitas cuidam do restante do tabernáculo.
Deus chama tanto os levitas quanto o sacerdócio de presentes. O serviço era um privilégio, não uma conquista. Depois da rebelião de Coré, que buscou o sacerdócio por ambição, a ênfase é clara: tudo vinha da escolha de Deus.