O que acontece no trecho
Na manhã seguinte, o povo sobe para o alto do monte e diz que agora está pronto para entrar, porque pecou. Moisés adverte que é desobediência: o SENHOR não está com eles, e os amalequitas e cananeus os vencerão. Mesmo assim eles sobem. A arca da aliança e Moisés não saem do acampamento. Os amalequitas e cananeus descem do monte, atacam e os perseguem até Hormá.
Contexto
O episódio parece arrependimento, mas é outra forma de rebeldia. No dia anterior, Deus mandou ir; o povo recusou. Agora Deus mandou voltar ao deserto, e o povo insiste em ir. Nos dois casos, a vontade de Deus foi ignorada.
A confissão "pecamos" é dita, mas não muda a atitude. O povo quer evitar a consequência sem aceitar a decisão de Deus. Moisés avisa claramente o resultado, e a ausência da arca deixa claro que Deus não acompanhava a expedição.
Deuteronômio 1:41-46 conta o mesmo episódio e compara os inimigos a abelhas que perseguem. A derrota confirma que a conquista dependia da presença de Deus, e não da coragem ou da força do povo.